Вить не знал куда выложить ссылку про твою и мою любимую машину мерседес w140 s600 http://www.zr.ru/a/276918/

Pugnator, точнее так, что касается конкретно мерсовских автоматов, то примерно после -95 идут коробки серии 722.6ХХ у их есть мозги которые открывают и закрывают клапана в коробке, конкретно на шестой серии некатался, так что про переход с драйва на третюю не скажу, но на моём 140 стоит коробка пятой серии, 722.5ХХ, без мозгов, пятиступка, управляется читсто гидравликой. там если с драйва резко перекидывать вниз происходит то же самое что и на ручных, торможение двигателем, если скорость движения машины выше чем максимальные обороты двигателя (например со 120кмч переключится на вторую, которая даёт максимум 70кмч при 6500об), то думаю коробка может и наипнутся, хотя непробывал.

что касается перехода с D на ограничитель передач (2-3-4) (по сути он просто ограничивает переключение передач выше заданной и то в разумных пределах) и обратно, то тормоз жать не надо, а вообще машина сама знает что лучше включить и за счёт гидрокомпенсатора может ехать на одну передачу выше чем та же машина на ручке. так что экономичность там заложена с фабрики,